我说的这句话是谎话

很多时候会用到adb，但是手头又没有电脑，所以找到了这个方式，记录一下。

虽然标题说的是win10，其实还是用的 Linux，我是用的WSL来编译的，之前的windows编译血泪史，真的太累。

使用纯Java和jni OpenCV 的方式来实现 二维数组转图像的功能

在现有AS项目中加入 OpenCV 的c++ SDK

所有涉及到包名的地方 全部应该要 一致(包括aidl文件和java文件)!!这个很重要！！！

编译自己的 Telegram

ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上与ROS通讯，我的选择是ROSBridge

主要是天朝的原因，解决办法亲测有效（windows + Android Studio）

onNestedScroll 像这种一遍滚一遍调的函数，只调一次怎么可以完美地完成我的任务

Android N 以后 Google不再允许在app中把file:// Uri暴露给其他app，否则应用会抛出FileUriExposedException